11月28-29日，由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“2024年煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新成果總結(jié)與新技術(shù)交流會(huì)”在廈門舉辦。會(huì)議由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技開(kāi)發(fā)部曹文君主任主持，劉峰副會(huì)長(zhǎng)、袁亮院士、康紅普院士、王國(guó)法院士、葛世榮院士分別就智能化煤礦建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)做了重要報(bào)告。北京大學(xué)教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長(zhǎng)毛善君受邀參會(huì)并作《高級(jí)智能化煤礦建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略思考和系統(tǒng)設(shè)計(jì)》主題發(fā)言。
本次會(huì)議總結(jié)了2024年度煤炭行業(yè)在科技創(chuàng)新、科技獎(jiǎng)勵(lì)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、成果轉(zhuǎn)化、平臺(tái)建設(shè)取得的新成果；研討了“十五五”煤炭科技發(fā)展新方向與新路徑，交流行業(yè)新技術(shù)、新裝備、新工藝和新材料；表彰了2024年度中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、科技工作先進(jìn)單位和個(gè)人。
2024年煤炭行業(yè)科技創(chuàng)新成果總結(jié)與新技術(shù)交流會(huì)議開(kāi)幕
會(huì)議頒獎(jiǎng)儀式上，由國(guó)家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司、北京龍軟科技股份有限公司、北京大學(xué)共同完成的《基于透明化地測(cè)保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲2024年度中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)；北京龍軟科技股份有限公司榮獲2024年中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技攻關(guān)突出貢獻(xiàn)單位；毛善君董事長(zhǎng)榮獲2024年中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新領(lǐng)軍先進(jìn)個(gè)人。
龍軟科技完成的《基于透明化地測(cè)保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲一等獎(jiǎng)
龍軟科技榮獲2024年中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技攻關(guān)突出貢獻(xiàn)單位
北京大學(xué)教授、公司董事長(zhǎng)毛善君榮獲2024年中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新領(lǐng)軍先進(jìn)個(gè)人
《基于透明化地測(cè)保障系統(tǒng)的煤礦智能管控平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用》項(xiàng)目基于光纖+5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，融合測(cè)量機(jī)器人、慣導(dǎo)、UWB系統(tǒng)，形成綜采工作面精確導(dǎo)航定位測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，提供工作面人員及設(shè)備位置服務(wù)(坐標(biāo))、刮板機(jī)調(diào)直、規(guī)劃截割路徑等功能。項(xiàng)目通過(guò)研究和應(yīng)用大地坐標(biāo)的高可靠性傳遞、高精度地質(zhì)模型和規(guī)劃截割路徑優(yōu)化、透明化地測(cè)保障系統(tǒng)構(gòu)建和設(shè)備控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面穩(wěn)定可靠的大地坐標(biāo)傳遞和基于透明地測(cè)保障系統(tǒng)的綜采工作面自適應(yīng)采煤、煤礦生產(chǎn)全過(guò)程的三維可視化、一體化管控。該項(xiàng)目通過(guò)在國(guó)能寧煤金鳳煤礦持續(xù)兩年、多個(gè)采煤工作面的常態(tài)化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自主規(guī)劃自適應(yīng)截割，效果顯著，成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
項(xiàng)目主要包括三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）創(chuàng)新研發(fā)高可靠性坐標(biāo)傳遞方法和系統(tǒng)，提高了測(cè)量機(jī)器人坐標(biāo)測(cè)控、導(dǎo)航定位的穩(wěn)定性。
（2）創(chuàng)新研發(fā)基于高精度地質(zhì)模型的采煤機(jī)滾筒追蹤算法，優(yōu)化自適應(yīng)截割規(guī)劃參數(shù)，減人工作面作業(yè)人員至0-3人。
（3）首創(chuàng)了基于地質(zhì)保障系統(tǒng)的智能化煤礦全礦井協(xié)同管控平臺(tái)，以多維透明化地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)為基座，融合地測(cè)多源數(shù)據(jù)、安全生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、自動(dòng)化等系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)安全生產(chǎn)系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)工藝流程分析，創(chuàng)新智能化礦山管控新模式，提高安全管理和操控效率50%以上。
公司與該項(xiàng)目相關(guān)的《基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法》發(fā)明專利已取得中國(guó)、美國(guó)、加拿大、俄羅斯的授權(quán)。當(dāng)前階段，智能化礦山的一張圖管控平臺(tái)多體現(xiàn)在信息共享查詢分析，缺乏與工業(yè)組態(tài)控制功能的集成，不利于基于真實(shí)時(shí)空關(guān)系的安全生產(chǎn)分析決策；本項(xiàng)專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多維地測(cè)時(shí)空信息與控制系統(tǒng)的可視化集成，是智能化礦山管控平臺(tái)建設(shè)和應(yīng)用的發(fā)展方向。
北京大學(xué)教授、公司董事長(zhǎng)毛善君作主旨報(bào)告
2024年11月25日，工業(yè)和信息化部等十二部印發(fā)了《5G規(guī)模化應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)升級(jí)方案》，方案要求推動(dòng)“5G+智能礦山”提質(zhì)升級(jí)，加快5G遠(yuǎn)程掘進(jìn)、遠(yuǎn)程綜采、無(wú)人礦卡等場(chǎng)景規(guī)模推廣。“龍軟科技和北京大學(xué)團(tuán)隊(duì)”本次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目與該方案要求高度契合，項(xiàng)目深度融合了5G+遠(yuǎn)程綜采等應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建了一體化數(shù)智礦山方案，推動(dòng)了5G賦能礦山采掘等成套裝備改造和升級(jí)。
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